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07擺臂機(jī)械手

擺臂機(jī)械手_四軸機(jī)械手

四軸機(jī)器人,也稱擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成。

四軸機(jī)械手介紹         

四軸機(jī)器人,也稱擺臂機(jī)器人,它由諧波減速機(jī)、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機(jī)組成??蓪?shí)現(xiàn)定點(diǎn)定位,保證運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度和精度,使運(yùn)行高速穩(wěn)定、耐磨損,使用壽命長,可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法,廣泛用于沖壓拉伸自動(dòng)化生產(chǎn)線。   

四軸機(jī)械手功能

1、產(chǎn)品速度快:17件/分鐘(空載)                                                                                         

2、可實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)、定位精準(zhǔn) 

3、可以完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具,跟換產(chǎn)品簡(jiǎn)便 

5、無視沖床、油壓機(jī)、模具等高度、大小、種類的差異而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn) 

6、多程序保存記憶、切換機(jī)種更便捷   

四軸機(jī)械手參數(shù)   

單循環(huán)最小需求時(shí)間:3m/s 

四軸機(jī)器人上下行程:400mm 

四軸機(jī)器人伸縮行程:1250mm 

四軸機(jī)器人工作半徑:1500mm 

四軸機(jī)器人搬運(yùn)重量:小于等于25kg 

四軸機(jī)器人額定功率:3.1kw 

四軸機(jī)器人設(shè)備重量:250kg 

四軸機(jī)器人外形尺寸:長1500*寬500*高1400


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