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單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線介紹

2022-07-25 11:28:19 琪諾自動化

單機(jī)多工位機(jī)械手適用于多種拉伸沖壓場合,例如電機(jī)外殼,水槽拉伸,鍋內(nèi)膽拉伸,新能源電池殼沖壓....等產(chǎn)品,下面具體來介紹一下單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線。

單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線介紹

單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線由自動化生產(chǎn)線主要由開式雙點(diǎn)壓力機(jī)、上料系統(tǒng)(卷料機(jī)或片料機(jī))、單機(jī)多工位機(jī)械手、多工位模具等組成。

此生產(chǎn)線中,壓力機(jī)為開式雙點(diǎn)壓力機(jī),滑塊與工作臺板一般需要經(jīng)過定制加長,以便放下多工位模具。單機(jī)多工位機(jī)械手有伺服驅(qū)動機(jī)與中間站兩個機(jī)構(gòu),分別固定到地面,兩個機(jī)構(gòu)之間裝有一根橫桿,橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂,手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤。工作時在壓力機(jī)連續(xù)沖壓的空行程中,通過壓力機(jī)編碼器檢測曲軸旋轉(zhuǎn)角度并給機(jī)械手信號,機(jī)械手手臂下降規(guī)定行程把料片吸住→上升→x方向移送到模具處,下降→放料→上升→x反方向返回原點(diǎn),重復(fù)以上動作,使得生產(chǎn)線連續(xù)生產(chǎn)。

單機(jī)多工位機(jī)械手沖壓生產(chǎn)線

由于開式雙點(diǎn)壓力機(jī)抗偏載能力有限,所以制件尺寸與各工位成形力較小,壓力機(jī)公稱力在5MN以內(nèi),制件重量一般不超過3kg,整線生產(chǎn)效率在20~30次/min左右。此種生產(chǎn)線主機(jī)造價低,琪諾所采用的配件為全安川伺服,壽命長,所配機(jī)械手結(jié)構(gòu)輕巧,具有夾料桿截面積小、伺服馬達(dá)功率小、適用于小型產(chǎn)品多工位沖壓生產(chǎn)。

昆山琪諾主營五金沖壓機(jī)械手,關(guān)節(jié)機(jī)器人,沖床機(jī)械手,多工位模內(nèi)傳送機(jī)械手,連桿機(jī)械手,桁架機(jī)械手,多功能上下料機(jī)械手,二三次元機(jī)械手等自動化設(shè)備。



來源:網(wǎng)絡(luò)


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