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沖壓機(jī)械手的組成結(jié)構(gòu)

2021-11-26 16:03:37 admin

沖壓機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)上料、取料和送料這一系列的動(dòng)作,離不開沖壓機(jī)械手的核心部件組成機(jī)構(gòu),那么,沖壓機(jī)械手是由哪些部分組成的?

沖壓機(jī)械手的5個(gè)組成部分:沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng),當(dāng)然,料盤、手抓部分都是的。

沖壓機(jī)械手

下面就具體說說沖壓機(jī)械手五大組成部分的知識(shí):

1、沖壓機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu):它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作與輔助操作的部分,其動(dòng)作順序與運(yùn)動(dòng)規(guī)律依工藝原理和要求而定。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):它是自動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)力來源,可以是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)等。

3、檢測(cè)系統(tǒng):它功能是對(duì)自動(dòng)化機(jī)械手的位置、行程、速度、壓力、流量等進(jìn)行檢測(cè)并反饋給控制系統(tǒng)。

4、控制系統(tǒng):它的功能是控制機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu),將運(yùn)動(dòng)分配給各執(zhí)行機(jī)構(gòu),使它們按時(shí)、按順序進(jìn)行協(xié)調(diào)動(dòng)作。5、傳動(dòng)系統(tǒng):沖壓機(jī)械手其它的功能是將運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執(zhí)行機(jī)構(gòu),以便完成自動(dòng)化機(jī)械手的工藝操作,同時(shí)也將運(yùn)動(dòng)傳給輔助機(jī)構(gòu)完成輔助動(dòng)作。其中包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。

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